马克思主义认识论认为，认识世界和改造世界是辩证统一的。下列关于认识世界与改造世界关系的表述，正确的有（ ）

本题考查认识世界和改造世界的关系。A项正确，认识世界的最终目的和归宿是改造世界；B项正确，实践是认识的基础，改造世界的实践活动推动认识的发展；C项正确，二者在实践基础上统一，相互依赖、相互转化；D项错误，认识转化为改造世界需要具备一定的物质条件和手段，且认识本身不能直接改变客观事物，必须通过实践这一中介。