认识世界和改造世界的统一，体现了马克思主义实践观的基本精神。下列关于这一统一性的理解，正确的有（ ）

本题考查认识与实践的相互作用。A项正确，认识（特别是科学理论）对实践具有能动的反作用；B项正确，马克思主义强调认识服务于实践，改造世界是最终目的；C项错误，二者在实践基础上是统一的，不是截然分开的；D项正确，认识的真理性程度直接影响改造世界的成败。