马克思主义认识论强调，认识世界和改造世界的统一，归根结底是依赖于

马克思主义认识论认为，实践是认识的基础，也是认识的目的。认识世界和改造世界的统一，是在社会实践的基础上实现的。A项主观唯心主义；B项社会意识范畴，非根本基础；D项是改造世界的工具，但不是二者统一的根本基础；C项正确，实践是连接认识与改造的桥梁和基础。