社会主义道德是人类道德发展的高级阶段，它批判继承了以往社会道德的积极成果。下列关于社会主义道德特征的描述，正确的有（ ）

社会主义道德建立在公有制基础上，AB正确。其核心是为人民服务，原则是集体主义，C正确。社会主义道德是批判继承而非完全抛弃，D错误。