道德作为一种特殊的社会意识形态，其产生、发展和变化受社会物质生活条件的制约。关于道德的历史发展，下列说法正确的有（ ）

道德具有历史继承性，随着社会发展而发展，A正确。原始社会道德依靠习惯、传统和威信维持，B正确。奴隶社会道德是最早的阶级社会道德形态，C正确。封建社会道德的核心是宗法等级观念和忠孝节义，而非个人主义，D错误。