道德作为一种特殊的社会意识形态，其产生、发展和演变受多种因素影响。关于道德的历史发展，下列说法正确的有

A项正确，道德是随着人类社会的发展而产生的。B项正确，原始社会没有国家机器，道德主要靠习惯和权威维持。C项错误，虽然阶级社会道德具有阶级性，但不同阶级之间也存在某些共同的道德规范（如爱护公物、诚实等），不能绝对否定全人类共同道德的存在。D项正确，社会主义道德批判地继承了人类道德发展的优秀成果。