新时代十年，我国历史性地解决了绝对贫困问题，全面建成小康社会。这一成就在社会主义发展史上的里程碑意义主要体现在：

A项错误，社会主义制度并未在所有国家确立；B项正确，消除绝对贫困、全面建成小康社会，实现了人类历史上规模最大的现代化，拓展了发展中国家走向现代化的途径；C项表述过于绝对，且不是该成就在社会主义发展史上的主要里程碑意义；D项错误，我国仍处于社会主义初级阶段。