新时代十年，我国人均国内生产总值从五千四百美元增加到一万二千七百美元，接近高收入国家门槛。这一成就在民生改善方面的里程碑意义主要体现在：

A项错误，共同富裕是长远目标，目前仍在推进中，贫富差距依然存在；B项正确，建成了世界规模最大的社会保障等体系，提升了民生福祉；C项错误，并非所有公民都达到发达国家生活水平；D项错误，虽然消除了绝对贫困，但相对贫困和防止返贫仍需持续关注和工作。