在马克思主义看来，社会基本矛盾是社会发展的根本动力，而阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。二者之间的关系是

在阶级社会中，阶级斗争是社会基本矛盾（特别是生产关系与生产力、上层建筑与经济基础之间的矛盾）的直接表现和解决途径，故A正确。社会基本矛盾的发展导致阶级分化，从而产生阶级斗争，故B正确。当社会基本矛盾激化到一定程度，必然通过阶级斗争的形式表现出来并寻求解决，故C正确。因此D为正确选项。