辛亥革命之所以失败，除了客观原因外，从主观上看，主要是因为它没有解决以下哪些根本问题？（ ）。

辛亥革命失败的标志是政权落入袁世凯手中，其根本原因在于它没有改变中国半殖民地半封建的社会性质（B正确），也没有实现国家独立和人民解放（C正确）。A项虽涉及军阀统治，但更准确的说法是未能完成反封建任务。D项错误，辛亥革命是资产阶级民主革命，其目标是建立资产阶级共和国，而非社会主义制度，这是由当时中国的社会性质和革命阶段决定的。