中国政府恢复对香港、澳门行使主权，是根据中国政府的立场，通过和平谈判方式解决的。这一过程体现了

香港、澳门回归是‘一国两制’构想的成功实践，体现了中国政府维护主权和领土完整的坚定立场，也是独立自主和平外交政策的体现。选项C错误，因为香港、澳门问题属于中国内政，不是国际关系问题，因此不适用和平共处五项原则（该原则用于指导不同社会制度国家之间的相互关系）。