下列选项中，体现马克思、恩格斯在预见未来社会时坚持“从实际出发”这一方法论原则的有（ ）

“从实际出发”要求基于客观事实和规律。A项基于经济规律研究，B项基于阶级斗争现实，C项基于政治现状，均体现了从实际出发的科学态度。D项错误，个人的直觉和同情心属于主观唯心主义范畴，不是科学方法论的基础。