与空想社会主义者不同，马克思、恩格斯在预见未来社会时，不是从理性、正义等原则出发，而是从现实出发。这种“从现实出发”主要体现在（ ）

马克思主义预见未来社会的方法论原则强调从现实出发。A项正确，基于对资本主义基本矛盾的分析；B项正确，从资本主义经济运动中发现新社会的因素；C项正确，强调依靠阶级斗争和群众实践。D项错误，这是唯心主义和历史唯心主义的做法，马克思主义反对从抽象原则或头脑中构建蓝图，而是从客观实际中发现规律。