下列选项中，属于实践的基本特征的是（ ）

马克思主义哲学认为，实践的基本特征包括：客观现实性（直接现实性）、自觉能动性和社会历史性。A项完全符合教材表述。B项中“客观实在性”是物质的唯一特性，“阶级性”不是所有实践的共同特征（如生产实践）。C项中“主观随意性”错误，实践受规律制约；“历史继承性”不是标准表述。D项中“间接现实性”错误，实践具有直接现实性。