马克思主义认识论认为，实践区别于意识活动的根本特征在于实践具有（ ）

实践的基本特征包括客观现实性（或称直接现实性）、自觉能动性和社会历史性。其中，直接现实性是实践区别于意识活动的根本特征。意识活动虽然具有目的性和计划性（自觉能动性），但它不能直接改变现实世界；只有实践才能把观念的东西变成现实的东西，从而具有直接现实性。A项自觉能动性是实践和高级动物本能活动都有的区别，但不是区别于意识的根本；C项社会历史性强调实践受历史条件制约；D项客观物质性通常指实践主体的客观存在，但直接现实性更精准地描述了实践将主观见之于客观的特性。