马克思主义认为，社会基本矛盾是社会发展的根本动力。当生产关系适合生产力状况时，它会促进生产力的发展；当不适合时，就会阻碍。此时，需要通过社会改革或社会革命来解决矛盾。以下关于二者选择依据的说法，正确的是

社会革命和社会改革的选择取决于社会基本矛盾的性质和程度。C项正确，当旧的生产关系尚能容纳生产力发展时，通过社会改革进行调整即可；当生产关系严重阻碍生产力发展，且通过改革无法解决时，才需要通过社会革命推翻旧制度。A项错误，对抗性矛盾通常需要通过社会革命解决；B项错误，非对抗性矛盾通常通过社会改革解决；D项错误，选择依据是客观的社会基本矛盾状况，而非主观意志。