我国进行的改革开放是社会主义制度的自我完善和发展。从马克思主义社会历史动力理论来看，这种改革之所以可能且必要，是因为

社会主义社会的基本矛盾仍然是生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾，但这种矛盾是非对抗性的，可以通过社会主义制度本身的自我完善和发展，即改革来解决。A项错误，矛盾依然存在；C项错误，上层建筑和经济基础之间也存在不适应的情况，需要不断调整；D项错误，改革是重要动力，但不能代替革命在特定历史阶段的作用，且改革本身不是唯一的动力。