坚持在发展中保障和改善民生，要求我们不断完善（ ）的社会保障体系，确保全体人民在共建共享发展中有更多获得感、幸福感、安全感。

本题考查社会保障体系建设的目标模式。教材明确提出，要健全覆盖全民、统筹城乡、公平统一、可持续的多层次社会保障体系。选项B中的“城乡差异”和“高福利”错误，选项C中的“覆盖部分”和“效率优先”违背公平原则，选项D中的“平均主义”不符合按劳分配为主体、多种分配方式并存的制度要求。只有选项A准确概括了新时代社会保障体系建设的要求。