关于人类普遍交往与世界历史的关系，下列表述正确的是（ ）

本题考查两者关系。人类普遍交往的扩大是世界历史形成的必要条件，没有交往的扩大，就不可能形成世界历史。B项错误，世界历史形成后交往继续深化；C项表述绝对，虽然资本主义推动了世界历史，但世界历史是生产力发展的必然结果，且社会主义也参与世界历史；D项错误，世界历史是历史范畴，有产生、发展和变化过程。因此选A。