在马克思主义历史唯物主义看来，社会发展的根本动力在于社会基本矛盾的运动。下列关于社会基本矛盾及其作用的表述，正确的是

本题考查社会基本矛盾的含义及作用。A项正确，社会基本矛盾（生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的矛盾）贯穿人类社会发展的始终，决定了社会发展的基本趋势和一般秩序。B项错误，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，但不是唯一方式，且题干问的是根本动力。C项错误，虽然生产力与生产关系的矛盾更为根本，但经济基础与上层建筑的矛盾同样在社会基本矛盾体系中起重要作用，二者相互作用。D项错误，社会基本矛盾存在于一切社会形态中，社会主义社会依然存在社会基本矛盾，只是性质和解决方式不同。