在全面推进依法治国中，全民守法的地位和作用主要体现在

全民守法是法治社会的基础工程。A项错误，依法治国的首要环节通常涉及党的领导或科学立法等，且全民守法主要体现为遵守和执行；C项错误，司法公正的依据是事实和法律，而非民众的守法情况；D项错误，立法科学的基础是社会实践和客观规律，而非民众的守法习惯。B项准确描述了全民守法作为基础工程对法治国家建设的支撑作用。