太平天国农民战争虽然沉重打击了清王朝的统治，但未能改变中国半殖民地半封建的社会性质和中国人民的悲惨境遇。这说明（ ）

太平天国运动失败的历史教训表明，在半殖民地半封建社会的中国，单纯的农民战争无法战胜帝国主义和封建主义的联合进攻，无法完成反帝反封建的历史任务。选项A表述不准确，农民阶级可以是革命的主力军，但不能作为先进的领导阶级；选项B过于绝对，历史上农民起义曾推翻过旧王朝；选项D不符合史实。