邓小平理论是在总结我国社会主义建设正反两方面历史经验和改革开放新鲜经验的基础上，同时借鉴其他社会主义国家兴衰成败历史经验的基础上形成和发展起来的。下列关于邓小平理论形成发展的背景及过程，表述正确的有

本题考查邓小平理论形成的历史背景及重大节点。A项正确，对“文革”教训的总结是理论形成的现实依据之一。B项正确，借鉴其他社会主义国家经验是理论形成的重要参考。C项错误，1981年党的十一届六中全会通过的历史决议，主要是否定“文革”，重新确立实事求是思想路线，此时邓小平理论尚未成熟形成体系，其成熟标志是1992年南方谈话和十四大。D项正确，1997年党的十五大正式使用“邓小平理论”概念并写入党章。故正确答案为ABD。