坚持守正创新，要求我们在实践中实现理论创新和实践创新的良性互动。这一良性互动的根本依据在于

本题考查认识与实践的辩证关系。理论创新源于实践创新，又指导实践创新，这种良性互动的根本依据在于实践是认识的基础（来源、动力、目的、检验标准）。A项虽正确但未全面涵盖实践对理论的决定作用；C项侧重真理的属性，未直接说明良性互动的依据；D项属于历史唯物主义范畴，虽相关但不如B项直接对应认识论中的实践观点。