理论创新和实践创新的良性互动，体现了马克思主义认识论中

本题考查认识发展的规律。理论创新（理性认识的深化）与实践创新（改造世界的活动）的良性互动，推动着认识由低级向高级、由浅入深不断发展，这体现了认识运动的无限性和上升性规律。A、B项仅描述了认识过程中的某一次飞跃，不能概括良性互动的全过程；D项虽相关，但不如C项直接对应认识发展的动态过程。