下列关于阶级斗争在社会历史发展中作用的表述，正确的是

阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，它通过解决社会基本矛盾（特别是生产关系与生产力、上层建筑与经济基础之间的矛盾）来推动社会发展。A项错误，并非所有社会矛盾都能通过阶级斗争解决，且根本手段是生产力的发展；B项错误，阶级斗争存在于奴隶社会、封建社会和资本主义社会等阶级社会中；D项错误，在历史进步时期，阶级斗争对社会发展起积极推动作用。