马克思主义认为，阶级斗争对于社会发展的作用主要表现在（ ）

本题考查阶级斗争的作用。阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，而非根本动力（社会基本矛盾是根本动力），故A错误。阶级斗争的作用主要体现在两个方面：一是推动同一社会形态的量变发展，即促使统治阶级在某种程度上让步，改善被统治阶级的处境，从而推动社会发展；二是实现社会形态的更替，即通过社会革命推翻旧的社会制度，建立新的社会制度。故B、C正确。选项D错误，阶级斗争的目标是消灭剥削制度，最终实现无阶级社会，但阶级斗争本身并不是直接消除阶级差别的手段，而是通过改变生产关系和社会制度来逐步实现，且该选项表述不准确，不是阶级斗争作用的主要表现。