关于阶级斗争在社会发展中的作用，下列说法正确的有（ ）

本题考查阶级斗争的含义及其作用。阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，根源于阶级利益的不可调和性，选项A、C正确。选项B错误，阶级斗争只存在于阶级社会，并非整个人类社会发展的普遍动力，原始社会和未来的共产主义社会没有阶级斗争。选项D错误，社会基本矛盾是社会发展的根本动力，阶级斗争是直接动力，不能说阶级斗争是唯一动力，且非阶级社会中阶级斗争不起作用。