马克思主义哲学认为，实践是认识的来源、动力和目的。从实践的本质来看，以下理解正确的是（ ）

实践是主体能动地改造客体的活动，具有自觉能动性和社会历史性。B项正确，实践不是被动适应，而是主动改造；C项正确，实践受社会历史条件制约并随其发展；A项错误，直观反映是旧唯物主义观点，实践是能动改造；D项错误，实践是社会性的活动，不是孤立的个体行为。