关于实践与认识的关系，从实践的本质出发，下列说法正确的有（ ）

实践是认识的基础，对认识起决定作用。A、C、D项正确表述了实践对认识的决定作用。B项错误，认识对实践有反作用，但不能“决定”实践的方向，实践是客观物质活动，其方向由客观规律和主体需求共同决定，归根结底由实践本身决定。