在“一国两制”实践中，中央对香港、澳门特别行政区的全面管治权，要求特别行政区在行使高度自治权时必须遵循的原则是

特别行政区在行使高度自治权时，必须维护国家主权、安全和发展利益，这是底线要求。A项错误，特别行政区不是完全独立的政治实体；C项错误，不能以牺牲国家整体利益为代价维护局部利益；D项错误，外交事务由中央管理，特别行政区无权自行决定外交政策。