意识是物质世界长期发展的产物，其产生经历了三个决定性的环节。其中，意识产生的决定性环节是

意识的产生经历了三个决定性环节：由一切物质所具有的反应特性到低级生物的刺激感应性，由低级生物的刺激感应性到动物的感觉和心理，由动物的感觉和心理到人的意识的产生。其中，由动物的感觉和心理到人的意识的产生是意识产生的决定性环节，因为这一环节伴随着劳动、语言的产生以及人脑的进化。A、B项是意识产生的基础准备阶段，D项表述不准确，意识的产生在人脑形成时即已完成，自我意识是意识发展的高级阶段。