“行使权利有界限，履行义务无例外。”这句话主要强调

题干前半句“行使权利有界限”说明权利受法律和道德约束，后半句“履行义务无例外”强调义务的强制性和必须履行性。B项准确概括了后半句的核心含义，也隐含了权利行使不能超越界限（即不能违反义务）的逻辑。A、D项错误，权利有界限；C项错误，义务具有强制性，非完全自愿。