马克思主义认为，自由是指

本题考查自由的哲学内涵。马克思主义认为，自由是必然的认识和对客观世界的改造。A项错误，自由不是随心所欲，而是有边界的；C项错误，自由是具体的、历史的，受社会条件制约；D项错误，自由不是绝对的，而是相对的，且受社会规范约束。B项正确，准确表述了马克思主义关于自由的定义。