在阶级社会中，社会政治实践主要表现为阶级斗争。下列关于阶级斗争在实践中的地位与作用的说法，正确的有（ ）

A项正确，马克思主义认为，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力。B项正确，阶级斗争根源于生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。C项错误，阶级斗争是解决社会基本矛盾的一种手段，但社会基本矛盾是普遍存在的，不会因阶级斗争而彻底消除，只会随着社会形态的更替而改变其表现形式。D项正确，阶级斗争作为社会政治实践，归根到底是由物质生产实践决定的，并受其制约。