中共七大确立毛泽东思想为党的指导思想，标志着毛泽东思想在哪个阶段取得了成熟？

毛泽东思想的发展分为萌芽、形成、成熟和继续发展四个阶段。中共七大（1945年）确立毛泽东思想为指导思想，标志着毛泽东思想达到成熟。萌芽时期对应大革命时期，形成时期对应土地革命战争时期，继续发展时期对应新中国成立后。因此，正确答案为C。