马克思主义认为，认识来源于实践并服务于实践。坚持一切从实际出发、实事求是，在认识论上要求我们

A项正确，这是从实际出发的基本要求。B项正确，实际是全面的、发展的，认识也需如此。D项正确，实践是认识的基础，从实际出发最终要在实践中验证和发展认识。C项错误，实践是认识的唯一来源，理论学习是获得间接经验的重要途径，但不是唯一来源，且题目强调的是从实际出发，即直接面对客观事实。