1956年底，我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，标志着社会主义制度在我国初步确立。这一时期，我国在经济结构上发生的最根本变化是

本题考查社会主义改造的实质。社会主义改造的实质是将生产资料私有制转变为社会主义公有制。A项只涉及农业和手工业，不全面；C项表述不准确，当时并非完全取代市场经济概念，而是建立计划经济体制，但根本制度基础是所有制变化；D项是“一五”计划的目标之一，但不是改造本身的经济结构根本变化。故选B。