基层群众自治制度是城乡群众在基层党组织领导下，依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督的一项基本政治制度。下列关于基层群众自治组织的表述，正确的是（ ）

村民委员会和居民委员会是基层群众性自治组织，不是国家行政机关，也不是基层政权的派出机关，A、C项错误。它们由居民或村民选举产生，而非上级任命，D项错误。根据《城市居民委员会组织法》和《村民委员会组织法》，基层群众自治组织协助人民政府或者它的派出机关开展工作，B项正确。