在“一国两制”方针下，香港、澳门特别行政区实行的高度自治权包括

D项错误，外交权和国防权属于中央人民政府，特别行政区不享有这两项权力。A、B、C项正确，根据宪法和基本法，特别行政区享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。