唯物辩证法认为，事物的发展经过肯定、否定、否定之否定三个阶段。其中，否定之否定阶段

否定之否定阶段在形式上似乎回复到出发点，但这是在更高阶段上的回复，它保留了前两个阶段的积极成果，克服了其消极因素，实现了“扬弃”。A项错误，发展是无限的；C项错误，这是辩证否定观与形而上学否定观的区别，辩证否定是扬弃而非简单抛弃；D项错误，这是量变，而非辩证发展的实质。