毛泽东思想是中国共产党和中国人民宝贵的精神财富，这一论断的依据在于毛泽东思想

本题考查毛泽东思想历史地位的依据。A项错误，毛泽东思想是马克思主义中国化的成果，是结合中国实际的发展，而非简单应用；B项正确，作为马克思主义中国化的第一个重大理论成果，它开启了中国马克思主义发展的新阶段，是宝贵的精神财富；C项错误，社会主义理论是不断发展的，毛泽东思想并未取代其他理论；D项错误，毛泽东思想也指导了社会主义建设，并非仅适用于革命时期。故选B。