在共产主义社会，社会产品极大丰富，实行“各尽所能，按需分配”的原则。关于“按需分配”，下列理解正确的是

共产主义社会的按需分配原则是指社会将根据社会成员的实际需要来分配生活资料。选项A错误，按需分配并非无限制的索取，而是基于合理需求的满足；选项C错误，按需分配是共产主义高级阶段的特征，社会主义初级阶段实行按劳分配；选项D错误，按需分配依然是在高度发达的社会规范和管理下进行的。