关于道德的历史发展，下列说法正确的是（ ）

道德具有历史继承性，每一时代的道德都吸收了以往时代的道德成果，因此具有连续性。A项错误，道德随社会存在而变化；B项错误，道德发展具有相对独立性，不完全同步；D项错误，不同社会形态的道德在内容、形式上既有区别也有联系，存在某些共同点（如基本的公共生活准则）。