《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》指出，党领导人民成功走出中国式现代化道路，创造了人类文明新形态。下列关于中国式现代化道路特征的表述，正确的有

正确答案为ABCD。虽然“中国式现代化”的五大特征在二十大报告中系统阐述，但第三个历史决议及后续相关理论阐释中，已蕴含并逐步明确了这些特征。决议指出党领导人民成功走出中国式现代化道路。A、B、C、D四项均为中国式现代化的重要特征和内涵体现，符合教材及决议精神。