在近代中国半殖民地半封建社会中，帝国主义和封建主义是阻碍中国社会发展的两大主要势力。下列关于二者关系的表述，正确的是

近代中国历史证明，帝国主义侵略中国并非为了让中国发展资本主义，而是为了掠夺利益。为此，帝国主义扶植封建势力作为其统治中国的社会基础，二者相互勾结，共同压迫中国人民。A项错误，帝国主义阻碍中国独立发展；C项错误，二者虽有矛盾但主要是在共同压迫人民基础上勾结；D项表述片面，封建势力依附帝国主义主要是为了维护其统治。B项符合教材关于帝国主义与封建主义勾结的论述。