在社会主义社会，改革是社会主义制度的自我完善和发展。从经济基础与上层建筑矛盾运动的规律来看，社会主义改革旨在（ ）。

本题考查社会主义改革的性质。社会主义改革是在坚持社会主义基本制度的前提下，调整生产关系和上层建筑中不适应生产力发展、不适应经济基础发展的部分和环节。A项错误，改革不是否定经济基础；B项错误，改革不是消除上层建筑；D项错误，改革完善的是具体体制，而非改变基本政治制度。