空想社会主义是科学社会主义的直接思想来源。下列关于空想社会主义与科学社会主义关系的表述，正确的有（ ）

空想社会主义是科学社会主义的直接思想来源，为科学社会主义的创立提供了理论素材和启发，科学社会主义批判继承了其合理成分并克服了空想性质，A、B正确。C项错误，空想社会主义缺乏唯物史观和剩余价值学说，不具备科学社会主义的核心要素。D项错误，科学社会主义的诞生是对空想社会主义的超越和发展，而非简单完成其历史使命，且空想社会主义本身并未完成其历史使命即被超越。