党的二十大报告指出，要促进非公有制经济健康发展和非公有制经济人士健康成长。为此，需要（ ）

本题考查促进非公有制经济健康发展的具体措施。B项正确，构建亲清政商关系，既要有亲近的态度，帮助企业发展，又要有清廉的底线，不勾肩搭背、利益输送，这是促进非公有制经济健康发展和非公有制经济人士健康成长的重要途径。A项错误，应依法保障其合法权益，而非限制自由。C项错误，加入工会是职工的权利，不应作为强制注册条件。D项错误，应通过法律法规和政策引导，而非简单行政命令。