关于“认识的循环上升”，下列理解正确的是

本题考查认识运动的规律。马克思主义认识论认为，认识运动不是封闭的循环，也不是直线式的无限发展，而是螺旋式上升或波浪式前进的过程。B项正确，每一次循环都在更高基础上进行。A项错误，不是简单重复；C项错误，不是回到原点，而是上升到新高度；D项错误，真理的获得往往需要多次反复。